חזרה לGlossary
בקרת המישור הקדמי
בקרה על תנועת הרובוט במישור הצדדי (שמאל-ימין), אורתוגונלי למישור הסגיטלי (קדימה-אחורה). לרובוטים דו-רגליים, איזון במישור הקדמי (איזון שמאל-ימין) הוא בדרך כלל בעיית הבקרה הקשה יותר. אסטרטגיית קרסול, אסטרטגיית ירך ואסטרטגיית צעידה מופעלות בהיררכיה כאשר גודל ההפרעה גדל.