חזרה לGlossary
WebSocket
פרוטוקול תקשורת דו-כיווני, full-duplex על חיבור TCP יחיד, המשמש לתקשורת אמיתית בזמן אמת בין אתר לרובוט. WebSockets מאפשרים לוחות בקרה של רובוט מבוססי דפדפן, הזרמת וידאו חיה וממשקי טלאופרציה ללא סקירה. ROSBridge עוטף נושאי ROS בפרוטוקול WebSocket JSON לגישת לקוח אינטרנט.