חזרה לGlossary
בקרת מודל וירטואלי
גישת בקרה לכל הגוף המציינת כוחות וטורקים וירטואליים רצויים הפועלים על גוף הרובוט (כאילו קפיצים וממתנים וירטואליים היו מחוברים) וממפה אלה לטורקי מפרקים דרך ה-Jacobian של הרובוט. VMC מספק ציוני כוח אינטואיטיביים לתנועת רגליים דינמית והוחל על MIT Cheetah לריצה דינמית וקפיצה.