חזרה לGlossary
U-Net
CNN encoder-decoder עם skip connections בין שכבות encoder ודecoder תואמות, שתוכננה במקור לסגמנטציה של תמונות רפואיות. ה-skip connections שומרים על פרטים מרחביים עדינים שאבדו במהלך downsampling. ארכיטקטורות U-Net משמשות בתפיסת רובוט למשימות dense prediction: הערכת עומק, סגמנטציה, וחיזוי affordance.