חזרה לGlossary
קווטרניון
ייצוג מתמטי בעל ארבע רכיבים של סיבוב תלת-ממדי: q = (w, x, y, z) כאשר w הוא החלק הסקלרי ו-(x, y, z) הוא החלק הווקטורי. קווטרניונים יחידה מייצגים סיבובים ללא gimbal lock (בניגוד לזוויות Euler) ומשתלבים בצורה חלקה דרך SLERP. הם ייצוג הסיבוב הסטנדרטי בבקרת רובוט, ROS transforms, וסימולטורים פיזיקליים.