חזרה לGlossary
חיישן טקטילי
חיישן המודד כוחות מגע, התפלגויות לחץ או טקסטורות פני השטח בנקודת האינטראקציה הפיזית — בדרך כלל קצה אצבע רובוט או רירית תופס. טכנולוגיות כוללות התנגדותית (מערכי פיזורזיסטיביים), קיבוליים, אופטיים (GelSight, DIGIT) וברומטריים (מבוססי BPS). חישה טקטילית מאפשרת גילוי החלקה, תמרון בתוך היד והכרת עצמים על ידי מגע.