חזרה לGlossary
בקר PID
בקר משוב המחשב אות בקרה כסכום של שלוש מונחים: פרופורציונלי (שגיאה), אינטגרלי (שגיאה מצטברת), ונגזרת (קצב שינוי השגיאה). PID הוא הבקר המופץ ביותר בתעשיית הרובוטיקה לוויסות מיקום ומהירות ברמת המפרק. כיוונון שלוש הגבר (Kp, Ki, Kd) משקלל בין מהירות תגובה, overshoot ודיוק במצב יציב.