חזרה לGlossary
תכנון משימה ותנועה
מסגרת תכנון משולבת המשלבת תכנון משימה סמלי (החלטה אילו פעולות לבצע ובאיזה סדר) עם תכנון תנועה גיאומטרי (מציאת נתיבים ללא התנגשויות לכל פעולה). פותרי TAMP מתחלפים בין חיפוש לוגי לבדיקת כדאיות גיאומטרית. הם מאפשרים מניפולציה בטווח ארוך על ידי הנמקה הן על מבנה משימה מופשט והן על אילוצים פיזיים.