חזרה לGlossary
RLBench
מדד ביצוע בקנה מידה גדול של למידה מחוזקת לתמרול רובוטי, בנוי על CoppeliaSim (V-REP). RLBench מספק 100 משימות מגוונות עם הדגמות, תגמולים דלילים ומעוצבים, וסוגי תצפית מרובים. לכל משימה יש תיאורים בשפה טבעית, המאפשרים הערכה של מדיניות תמרול מותנות בשפה ורב-משימתיות.