חזרה לGlossary
ג'ירוסקופ
חיישן אינרציאלי המודד מהירות זוויתית (קצב סיבוב) סביב ציר אחד או יותר. ג'ירוסקופים MEMS הם סטנדרטיים ב-IMU רובוטיים, מספקים נתונים להערכת כיוון ועקיבה אחר תנועה זוויתית. סחיפה לאורך זמן (חוסר יציבות הטיה) היא המגבלה העיקרית; יתוך חיישנים עם מאיצים ומגנטומטרים מפצה על זה.