חזרה לGlossary
אנסמבל זמני
טכניקת זמן הסקה המשמשת עם מדיניות action-chunking (כמו ACT) שבה חיזויי פעולה חופפים מצעדי זמן עוקבים מוממוצעים כדי לייצר תנועה חלקה ועקבית יותר. אם המדיניות חוזה 50 פעולות עתידיות בכל צעד, וצעדים חופפים ב-40 פעולות, 40 החיזויים החופפים משוקללים באופן אקספוננציאלי ומוממוצעים. זה מקטין רעידות ומשפר את איכות ההוצאה לפועל.