חזרה לGlossary
רזולוציית מקודד
מספר שלבי המיקום הבדידים שמקודד יכול לגלות לכל סיבוב, המבוטא בספירות לכל סיבוב (CPR) או ביטים. רזולוציה גבוהה יותר מאפשרת בקרת מיקום מדויקת יותר. ערכים טיפוסיים: 12-bit (4096 CPR) לסרוו בתקציב, 17-20 bit (131,072–1,048,576 CPR) לזרועות רובוט בדיוק גבוה. הרזולוציה מגבילה את תוספת המיקום הניתנת לשליטה המינימלית.