צפיפות הספק
היחס בין הספק פלט מרבי של מנוע למסתו או לנפחו. מנועים בעלי צפיפות הספק גבוהה מאפשרים זרועות רובוט קומפקטיות וקלות עם יכולת עומס גבוהה. מנועים ללא מסגרת (ערכה) עם מגנטים בעלי צפיפות אנרגיה גבוהה (NdFeB) משיגים את צפיפויות ההספק הגבוהות ביותר. צפיפות הספק היא מדד המפעיל המרכזי לידיים זריזות וגפיים חיצוניים הניתנים ללבישה.







