חזרה לGlossary
תוכנית ריבועית
בעיית אופטימיזציה עם פונקציית מטרה ריבועית ואילוצים ליניאריים (או ריבועיים). תוכניות ריבועיות נפתרות בתוך מילישניות עם פתרונות active-set או interior-point. ברובוטיקה: בקרה בכל הגוף מנסחת עדיפויות כהיררכיה של תוכניות ריבועיות; מסננים בטיחות CLF-CBF פותרים תוכנית ריבועית כדי לשנות מינימלית בקר נומינלי.