חזרה לGlossary
בחירת מסגרת מפתח
בחירת תת-קבוצה דלילה של מסגרות וידאו (מסגרות מפתח) המייצגות בצורה הולמת את הרצף עבור SLAM, שחזור תלת-ממדי, או הכשרת מדיניות. קריטריונים לבחירת מסגרת מפתח כוללים פרלקס מספיק, חפיפה מינימלית, סף ספירת keypoint, והרווח זמני. בחירת מסגרת מפתח יעילה מפחיתה חישוב תוך שמירה על איכות מיפוי.