חזרה לGlossary
שלב הנדנדה
החלק של מחזור הליכה כאשר רגל נמצאת באוויר, נעה מנקודת המגע הקודמת שלה לנקודה הבאה. מסלול הנדנדה קובע ניקוי רגל ומיקום נחיתה. בקרי שלב הנדנדה חייבים לתאם מפרקי ירך, ברך וקרסול כדי להשיג את מחזיק הרגל המטרה תוך הימנעות מהקרקע. בקרת עכבה בשלב הנדנדה מונעת נזק ממגע קרקע בלתי צפוי.