חזרה לGlossary
Voxel Grid
הרחבה תלת-ממדית של רשתות תפיסה כאשר המרחב מחולק לתאים קוביים (voxels), כל אחד מאחסן תפיסה או מידע אחר. רשתות voxel משמשות למיפוי תלת-ממדי, בדיקת התנגשויות, וקטימת ענני נקודות. OctoMap משתמש בייצוג voxel מבוסס octree למיפוי תפיסה תלת-ממדי חסכוני בזיכרון. הרזולוציה היא בדרך כלל 1–10 ס"מ לרובוטים בתוך הבית.