חזרה לGlossary
MoveIt
מסגרת תכנון תנועה בקוד פתוח הנפוצה ביותר עבור ROS, המספקת קינמטיקה, בדיקת התנגשויות, תכנון מסלול ותעלות pick-and-place. MoveIt משתלבת עם OMPL לתכנון מבוסס דגימה (RRT, PRM), תומכת בתכנון מסלול קרטזיאני, ומספקת ממשק RViz ידידותי. MoveIt 2 פועלת על ROS 2.