חזרה לGlossary

חשיבה מרחבית

ManipulationPlanningVision-Language

היכולת הקוגניטיבית להבין, להנמק ולתכנן במרחב תלת-ממדי. ברובוטיקה, חשיבה מרחבית כוללת: הבנת יחסים מרחביים (על גבי, בתוך, לצד), תכנון מסלולים ללא התנגשויות, וחיזוי השפעות של פעולות על סידורים מרחביים. VLMs משמשים יותר ויותר כדי לספק חשיבה מרחבית לתכנון משימות רובוט.

Related terms