חזרה לGlossary
מניפולציה בתוך היד
שינוי מיקום או כיוון של עצם בתוך אחיזת הרובוט באמצעות תנועות אצבע, ללא הנחתו. מניפולציה בתוך היד חיונית להרכבה זריזה ושימוש בכלים. היא דורשת ידיים רב-אצבעיות עם חישת מגע ובקרה מתוחכמת. משימות כוללות סיבוב עצם, תרגום וסיבוב. RL עם randomization דומיין השיגה תוצאות מרשימות של סיבוב בתוך היד.