חזרה לGlossary
תזמון הגבר
אסטרטגיית בקרה המתאימה את הגברים של בקר בהתאם לנקודת ההפעלה הנוכחית. בתחום הרובוטיקה, תזמון הגבר משמש כאשר הדינמיקה של רובוט משתנה משמעותית על פני מרחב העבודה שלו — לדוגמה, האינרציה של זרוע 6-DOF משתנה בצורה דרמטית בהתאם לתצורת המפרק. טבלאות הגבר מחושבות מראש או פונקציות אינטרפולציה מחליפות הגברי PID כאשר זוויות המפרק משתנות.