חזרה לGlossary
העברה
פעולת העברת אובייקט מסוכן אחד (רובוט או אדם) לאחר. העברות רובוט-לאדם דורשות מהרובוט לחזות את תנוחת התפיסה וזמן של האדם, ולשחרר את האובייקט בחלקות. העברות אדם-לרובוט דורשות הערכה חזקה של תנוחת תפיסה של האובייקט הנכנס וקבלה חלקה. העברה היא פרימיטיב מניפולציה בסיסי של HRI.