חזרה לGlossary
התאוששות מנפילה
היכולת של רובוט להתאושש באופן אוטונומי מעמדה שנפלה (שוכב על הקרקע) לתצורת עמידה. התאוששות מנפילה קריטית לרובוטים דו-רגליים וארבע-רגליים הפועלים בסביבות אמיתיות שבהן נפילות בלתי נמנעות. אסטרטגיות התאוששות כוללות רצפי תנוחה: שוכב-לישיבה, ישיבה-לברך, וברך-לעמידה.