חזרה לGlossary
הנעה ישירה
תצורת מנוע שבה הרוטור מצומד ישירות לעומס ללא הפחתת הילוכים. מפרקי הנעה ישירה אין backlash, חיכוך נמוך מאוד, וניתנות לחזרה מלאה, מה שהופך אותם אידיאליים למשימות רגישות לכוח ולהוראה קינסתטית. החיסרון הוא צפיפות מומנט נמוכה יותר בהשוואה למערכות בעלות הילוכים — המנוע חייב להיות גדול וכבד יותר כדי לייצר מומנט שווה ערך.