חזרה לGlossary
מטריצת סיבוב
מטריצה אורתוגונלית 3×3 עם דטרמיננטה +1 המייצגת את הכיוון של מסגרת קואורדינטות אחת ביחס לאחרת. מטריצות סיבוב מורכבות בכפל (R_total = R2 · R1), תמיד הפיכות (R⁻¹ = Rᵀ) ושומרות על אורכי וקטורים. הן יוצרות את הקבוצה Special Orthogonal SO(3). ברובוטיקה, מטריצות סיבוב הן אבן הבניין הבסיסית של טרנספורמציות הומוגניות.