חזרה לGlossary

RL מודע לסיכון

Robot LearningRLSafety

RL שמתחשב לא רק בתשואה צפויה אלא גם בשונות או סיכון זנב של תוצאות. אופטימיזציה CVaR (Conditional Value at Risk) ממזערת ביצועי תרחיש במקרה הגרוע ביותר במקום ביצועים ממוצעים. RL מודע לסיכון חשוב לרובוטים פיזיים שבהם יש להימנע מתוצאות קטסטרופליות נדירות (נזק לחומרה, פגיעה באדם) גם במחיר ביצועים ממוצעים.

Related terms