RL מודע לסיכון
RL שמתחשב לא רק בתשואה צפויה אלא גם בשונות או סיכון זנב של תוצאות. אופטימיזציה CVaR (Conditional Value at Risk) ממזערת ביצועי תרחיש במקרה הגרוע ביותר במקום ביצועים ממוצעים. RL מודע לסיכון חשוב לרובוטים פיזיים שבהם יש להימנע מתוצאות קטסטרופליות נדירות (נזק לחומרה, פגיעה באדם) גם במחיר ביצועים ממוצעים.







