חזרה לGlossary
מערך נתונים של מסלולים
מערך נתונים של מסלולי רובוט (רצפים של מצבים, פעולות, ובאופן אופציונלי תגמולים) המשמש לאימון מדיניות של imitation learning או offline RL. איכות, גיוון וגודל של מערכי נתונים של מסלולים הם הגורמים העיקריים לביצועי המדיניות הנלמדת. מערכי נתונים גדולים של מסלולים (Open X-Embodiment, Bridge Data) אפשרו מדיניות מניפולציה כלליות.