חזרה לGlossary
הכשרה מקדימה
השלב הראשוני של הכשרת מודל על מערך נתונים גדול וכללי לפני כיוונון עדין שלו על משימה ספציפית במורד הזרם. בלימוד רובוטי, מקודדים חזותיים מוכשרים מראש על ImageNet או תמונות אינטרנט (ResNet, ViT, DINOv2), ומודלי VLA מוכשרים מראש על נתוני vision-language בקנה מידה אינטרנט. הכשרה מקדימה מספקת ייצוגי תכונות חזקים שמעבירים למשימות תפיסת רובוט עם נתונים ספציפיים לרובוט מוגבלים.