חזרה לGlossary
יצירת שטח
יצירת משטחי קרקע מגוונים (מדרונות, מדרגות, פערים, שטח מחוספס, קרקע דפורמבילית) בסימולציה לאימון מדיניות לוקומוציה של רובוטים רגליים. מייצרי שטח יוצרים בצורה פרוצדורלית סביבות מדורגות בקושי המלמדות את הרובוט להתמודד עם תנאי קרקע מגוונים בעולם האמיתי. רנדומיזציה של שטח היא חיונית ללוקומוציה חזקה של quadruped והומנואיד.