חזרה לGlossary
הערכת יציבה 6-DOF
הערכת היציבה המלאה של 6-DOF (מיקום תלת-ממדי + כיוון תלת-ממדי) של אובייקט מתמונות או ענני נקודות. שיטות כוללות: התאמת תבנית (PoseCNN), רגרסיה של נקודות מפתח (DOPE, PVNet), render-and-compare (DeepIM), וגישות מודל יסוד (FoundPose, MegaPose). הערכת יציבה מדויקת של 6-DOF מאפשרת תכנון משימות pick-and-place והרכבה מדויקים.