חזרה לGlossary
לוקליזציה
קביעת הפוזה של הרובוט (מיקום + כיוון) בתוך מפה ידועה באמצעות תצפיות חיישנים. שיטות לוקליזציה כוללות: AMCL (particle filter על סריקות לייזר), לוקליזציה ויזואלית (התאמת תמונות מצלמה למפה), GPS/RTK (חוץ), ו-UWB (בתוך בנייה). לוקליזציה חזקה היא התנאי המוקדם לניווט אוטונומי — רובוט שלא יודע איפה הוא נמצא לא יכול לתכנן נתיב למטרתו.