חזרה לGlossary
פורמט Zarr
פורמט אחסון מערך מחולק וודחוס שתוכנן למערכים N-ממדיים גדולים. Zarr מאחסן נתונים בספריית קטעים דחוסים, המאפשרים I/O מקביל, טעינה עצלה ואחסון ילידי ענן. בלימוד רובוטי, Zarr משמש על ידי כמה מסגרות (בעיקר robomimic) כחלופה ל-HDF5 לאחסון מערכי הדגמה גדולים עם גישה אקראית יעילה.