תפיסה חוזרת
שינוי תצורת התפיסה על עצם על ידי הנחתה וחזרה לתפיסה בתנוחה שונה, או שימוש בתומכים סביבתיים (קצוות, משטחים) לסיבוב העצם בתוך היד. תפיסה חוזרת מרחיבה את הזריזות האפקטיבית של תופסים פשוטים והיא הכרחית כאשר התפיסה הראשונית אינה תואמת לכיוון ההצבה המטרה.







