חזרה לGlossary
התאמת תכונות
מציאת תכונות תואמות בין שתי תמונות על ידי השוואת התיאורים שלהן. SIFT, SURF, ORB ו-BRISK הם מתאימי תכונות קלאסיים בעבודה ידנית. SuperGlue ו-LightGlue הם מתאימים נלמדים. התאמת תכונות משמשת ב-SLAM ויזואלי (סגירת לולאה, relocation) והכרת עצמים. בדיקת יחס ו-RANSAC מסננים התאמות חריגות.