חזרה לGlossary
תפיסה עצלנית
אסטרטגיה המנצלת אילוצי סביבה (קירות, רצפות, קצוות) כתמיכות תפיסה פסיביות, המפחיתה את דרישות הדיוק של התפיסה הפעילה של הרובוט. על ידי הנעת אובייקט לפינה לפני תפיסה, או שימוש בכוח הכבידה להחלקתו לתנוחה עקבית, תפיסה עצלנית משיגה בחירה חזקה עם אחיזות פשוטות.