חזרה לGlossary
חיישן מומנט
חיישן המודד כוח סיבובי (מומנט) המופעל על ציר או מפרק. ברובוטים שיתופיים, חיישני מומנט במפרקים מאפשרים גילוי התנגשויות, קומפנסציה של כוח הכבידה, ובקרה תואמת ללא חיישני כוח-מומנט חיצוניים. חיישני מומנט מבוססי strain-gauge משולבים בכל מפרק של רובוטים כמו Franka Emika Panda ו-KUKA iiwa.