חזרה לGlossary
מצלמת RGB-D
מערכת מצלמה הלוכדת בו-זמנית תמונות צבע (RGB) ועומק (D), המייצרת פריימים מיושרים של צבע-עומק. סדרת Intel RealSense D400 ו-Azure Kinect פופולריות ברובוטיקה. נתוני RGB-D הם הקלט הסטנדרטי לאומדן תנוחת תפיסה 6-DOF, פילוח שולחן עבודה, ומדיניות מניפולציה מבוססת point-cloud.