חזרה לGlossary
דינמיקה אפס
הדינמיקה הפנימית של מערכת לא-ליניארית כאשר הפלט מוגבל להיות זהה לאפס. עבור רובוט עם פלט מיקום, הדינמיקה האפס תואמות לתנועות פנימיות שאינן גלויות בפלט. דינמיקה אפס יציבה (מערכות בשלב מינימום) נחוצות ליציבות בקרת משוב פלט. לרובוטים תת-מופעלים לעתים קרובות יש דינמיקה אפס לא-טריוויאלית.