חזרה לGlossary
רובוט רגלי
רובוט המשתמש בזרועות מפורקות ללוקומוציה במקום גלגלים או מסלולים. רובוטים רגליים יכולים לחצות שטח קשה ולא מובנה שרובוטים בעלי גלגלים לא יכולים. הקטגוריות כוללות דו-רגליים (2 רגליים), ארבע-רגליים (4 רגליים) והקסאפודים (6 רגליים). מדיניות לוקומוציה מאומנת RL, בשילוב עם העברת sim-to-real, אפשרו לאחרונה לוקומוציה רגלית חזקה על פני שטח מאתגר.