חזרה לGlossary
גרף סצנה
ייצוג מובנה של סצנה כגרף שבו צמתים הם אובייקטים או אזורים וקצוות הם יחסים (על גבי, ליד, מחזיק, וכו'). גרפי סצנה תומכים בחשיבה יחסית לתכנון משימות רובוט: כדי למקם אובייקט, הרובוט חייב להבין יחסים מרחביים. VLM יכולים ליצור גרפי סצנה מתמונות, מה שמאפשר מניפולציה מעוגנת בשפה.