חזרה לGlossary
גלי מומנט
תנודה תקופתית בפלט המומנט של מנוע כפונקציה של מיקום הרוטור, הנגרמת על ידי cogging (אינטראקציה בין מגנטים של הרוטור לחריצי הסטטור) וחוסרי מושלמות בקומוטציה. גלי מומנט גורמים לרעידות ותנודות מיקום, המשפיעות על איכות הבקרה למשימות תנועה חלקה. טכניקות הפחתה כוללות חריצי סטטור משופעים, עיצובים רב-קוטביים, וקומפנסציה של גלי מומנט בבקר.