חזרה לGlossary
ניווט אבני דרך
אתגר לוקומוציה הדורש מרובוט רגלי לנווט על פני שדה של אבני דרך בדידות ממוקמות בדיוק, הדורש הצבת רגל מדויקת. בעיות אבני דרך מדגישות את דיוק בקרת הצבת הרגל ואת האינטגרציה של תפיסה (לוקליזציה של אבנים) עם תכנון צעדים. הן מהווה ציון התייחסות סטנדרטי לתנועה רגלית מבוססת תפיסה.