חזרה לGlossary
התאמת פרימיטיבים גיאומטריים
התאמת צורות גיאומטריות פשוטות (מישורים, כדורים, גלילים, קופסאות) לנתוני ענן נקודות באמצעות שיטות RANSAC או ריבועים קטנים ביותר. התאמת מישור עם RANSAC משמשת לזיהוי שולחן והערכת מישור הקרקע בניווט רובוט. התאמת גליל משמשת לאיתור צינורות ברובוטים לבדיקה. פרימיטיבים מספקים ייצוגי סצנה קומפקטיים וניתנים לפירוש.