חזרה לGlossary
RT-2
Robotics Transformer 2 — מודל VLA מ-Google DeepMind המעדן מודל ראייה-שפה גדול (PaLI-X או PaLM-E) לפלט פעולות רובוט כאסימוני טקסט. RT-2 מדגים שהדרכה בקנה מידה של האינטרנט מאפשרת לרובוטים לעקוב אחר הוראות שפה חדשות ולהכליל לאובייקטים ותרחישים שלא נראו קודם. זה מייצג את הפרדיגמה של התייחסות לחיזוי פעולות רובוט כבעיית מודלינג ראייה-שפה.