חזרה לGlossary
מנוע פיזיקה
המנוע המספרי הליבה המחשב דינמיקה של גוף קשיח, גילוי התנגשויות והחלטת קשר בסימולטור. מנועי פיזיקה שונים עושים החלפות שונות בין מהירות, דיוק ויציבות. MuJoCo משתמש בפותר קמור; PhysX משתמש בפותר PGS; Bullet תומך בשניהם. בחירת מנוע הפיזיקה משפיעה משמעותית על נאמנות ההעברה סימולציה-לאמת.