חזרה לGlossary
פרוטוקול I2C
Inter-Integrated Circuit — פרוטוקול תקשורת סדרתי סינכרוני בעל מהירות נמוכה המשתמש בשני חוטים (SDA data, SCL clock). I2C תומך במכשירים מרובים על אותו bus עם עד 128 כתובות. ברובוטיקה, I2C מחבר חיישנים בעלי רוחב פס נמוך (טמפרטורה, לחץ, IMU, LCD) למיקרו-בקרים. לא מתאים לבקרת מנוע בזמן אמת בגלל מהירות נמוכה (100kHz–3.4MHz).