חזרה לGlossary
מודל קרן
רשת עצבית בקנה מידה גדול שהוכשרה מראש על נתונים רחבים (טקסט אינטרנט, תמונות, וידאו) שניתן להתאים למשימות במורד הזרם עם כיוונון מינימלי. בروביוטיקה, מודלי קרן מספקים ייצוגים ויזואליים (DINOv2), הנחיית שפה (CLIP, LLMs), מודלי עולם (חיזוי וידאו), ופלט ישיר של פעולות רובוט (VLAs כמו RT-2, OpenVLA, π0). הם מבטיחים לשפר את עלות הנתונים של למידה על פני משימות וגופים.