חזרה לGlossary
Motion Capture
מערכת להקלטת התנועה התלת-ממדית המדויקת של סמנים המחוברים לגוף אדם או רובוט. motion capture אופטי (Vicon, OptiTrack) עוקב אחר סמנים משקפים או פעילים בדיוק של מילימטר. בלימוד רובוטי, motion capture מספק הפניות תנוחה ground-truth להדגמות קינסתטיות ומעריך דיוק עקיבה. הוא משמש גם ליצירת מסלולי ייחוס עבור RL.