הכללה אפס-שוט
יכולתה של מדיניות להצליח במשימה או עם עצם שמעולם לא נראתה במהלך ההדרכה, ללא כל התאמה או כיוונון עדין. הכללה אפס-שוט היא המטרה הסופית של לימוד רובוטי כללי. מודלי VLA שהוכשרו מראש על נתונים בקנה מידה אינטרנט ומערכי נתונים רובוטיים מגוונים מדגימים יכולות הולכות וגדלות של אפס-שוט, אם כי אמינות נותרה אתגר.







