חזרה לGlossary
בקרה מופעלת-אירוע
פרדיגמת בקרה שבה בקר מעדכן רק כאשר תנאי הפעלה מופר (למשל, שגיאת המצב חוצה סף), במקום בזמנים קבועים. בקרה מופעלת-אירוע מפחיתה עומס תקשורת וחישוב במערכות רובוט מחוברות לרשת. היא רלוונטית במיוחד לתיאום רובוטים מרובים על פני רשתות בעלות רוחב פס מוגבל.